Visokozmogljiv končni efektor iz aluminijevega oksida (vilice) za avtomatizacijo polprevodnikov in čistih prostorov
Podroben diagram


Predstavitev izdelka

Končni efektor iz aluminijevega oksida, imenovan tudi keramična viličasta roka ali robotska keramična roka, je visoko natančna komponenta za ravnanje, zasnovana za avtomatizirane sisteme v polprevodniških, fotovoltaičnih, panelnih zaslonih in visoko čistih laboratorijskih okoljih. Zasnovan je tako, da zagotavlja izjemno toplotno stabilnost, mehansko togost in kemično odpornost, kar omogoča čist, zanesljiv in varen transport občutljivih materialov, kot so silicijeve rezine, steklene podlage in elektronske mikrokomponente.
Kot vrsta robotskega končnega efektorja je ta keramična komponenta končni vmesnik med avtomatiziranim sistemom in obdelovancem. Igra ključno vlogo pri natančnem prenosu, poravnavi, nalaganju/razkladanju in pozicioniranju v čistih prostorih in vakuumskih okoljih.
Pregled materialov – aluminijeva keramika (Al₂O₃)
Aluminijeva keramika je zelo stabilen in kemično inerten tehnični keramični material, znan po svojih odličnih mehanskih in električnih lastnostih. Visoko čista (≥ 99,5 %) glinica, uporabljena v teh končnih efektorjih, zagotavlja:
-
Visoka trdota (Mohs 9)Aluminijev oksid, takoj za diamantom, zagotavlja izjemno odpornost proti obrabi.
-
Zmogljivost za visoke temperatureOhranja strukturno celovitost nad 1600 °C.
-
Kemijska inertnostOdporno na kisline, alkalije, topila in okolja plazemskega jedkanja.
-
Električna izolacijaZ visoko dielektrično trdnostjo in nizkimi dielektričnimi izgubami.
-
Nizka toplotna razteznostZagotavlja dimenzijsko stabilnost v okoljih s toplotnimi cikli.
-
Nizka tvorba delcevBistveno za združljivost s čistimi prostori (razred 10 do razred 1000).
Zaradi teh lastnosti je aluminijeva keramika idealna za kritične operacije v panogah, občutljivih na kontaminacijo.
Funkcionalne aplikacije
Končni efektor iz aluminijevega keramičnega oksida se pogosto uporablja v visokotehnoloških industrijskih procesih, zlasti tam, kjer tradicionalni kovinski ali plastični materiali zaradi toplotnega raztezanja, kontaminacije ali korozije ne uspejo. Ključna področja uporabe vključujejo:
- Prenos polprevodniških rezin
- Sistemi za nalaganje in razkladanje fotolitografije
- Ravnanje s steklenimi substrati v linijah OLED in LCD
- Prenos kristalnih silicijevih rezin pri proizvodnji sončnih celic
- Avtomatiziran optični ali mikroelektronski pregled
- Transport vzorcev v analitičnih ali biomedicinskih laboratorijih
- Sistemi za avtomatizacijo vakuumskega okolja
Zaradi svoje sposobnosti delovanja brez vnašanja delcev ali statične nabojnosti je nepogrešljiv za natančne robotske operacije v avtomatizaciji čistih prostorov.

Oblikovalske značilnosti in prilagoditve
Vsak keramični končni efektor je zasnovan tako, da ustreza določeni robotski roki ali sistemu za ravnanje z rezinami. Podpiramo popolno prilagoditev na podlagi:
-
Združljivost velikosti rezin: 2", 4", 6", 8", 12" in več
-
Geometrija in razmik režOmogoča oprijem robov, oporo na zadnji strani ali zarezo v obliki rezin
-
Sesalne odprtineVgrajene vakuumske odprtine ali kanali za brezkontaktno rokovanje
-
Konfiguracija montažeLuknje, navoji, reže, prilagojene prirobnici končnega orodja vašega robota
-
Površinska obdelavaPolirano, lepano ali fino brušeno (na voljo Ra < 0,2 µm)
-
Zaščita robovZaobljeni vogali ali poševni robovi za preprečevanje poškodb rezin
Z uporabo CAD risb ali 3D modelov, ki jih zagotovijo stranke, lahko naši inženirji optimizirajo vsako vilično roko glede teže, trdnosti in čistoče.

Prednosti keramičnih končnih efektorjev
Funkcija | Korist |
---|---|
Visoka mehanska togost | Ohranja dimenzijsko natančnost pri robotskih obremenitvah |
Odlična toplotna zmogljivost | Zanesljivo deluje v visokotemperaturnih ali plazemskih okoljih |
Brez onesnaženja s kovinami | Pri kritični obdelavi polprevodnikov ni tveganja za kontaminacijo z ioni |
Površina z nizkim trenjem | Zmanjša tveganje prask na rezinah ali steklenih podlagah |
Antistatično in nemagnetno | Ne privlači prahu in ne vpliva na magnetno občutljive komponente |
Dolga življenjska doba | Vrhunska odpornost proti obrabi v ponavljajočih se visokohitrostnih avtomatizacijskih ciklih |
Združljivost z izjemno čistočo | Primerno za čiste prostore po standardu ISO 14644 (razred 100 in manj) |
V primerjavi s plastičnimi ali aluminijastimi ročicami zagotavlja aluminijeva keramika bistveno izboljšano kemijsko in fizikalno stabilnost z minimalnimi zahtevami po vzdrževanju.
Nepremičnina | Kovinska roka | Plastična roka | Keramična roka iz aluminijevega oksida |
---|---|---|---|
Trdota | Zmerno | Nizko | Zelo visoka (Mohsova lestvica 9) |
Termična stabilnost | ≤ 500 °C | ≤ 150 °C | ≥ 1600 °C |
Kemična odpornost | Zmerno | Slabo | Odlično |
Primernost za čiste prostore | Srednje | Nizko | Zelo visoka |
Odpornost proti obrabi | Srednje | Nizko | Izjemno |
Dielektrična trdnost | Nizko | Srednje | Visoka |
Natančna obdelava po meri | Omejeno | Zmerno | Visoka (možno ±0,01 mm) |
Tehnične specifikacije
Parameter | Vrednost |
---|---|
Material | Visoko čist aluminijev oksid (≥ 99,5 %) |
Delovna temperatura | Do 1600 °C |
Hrapavost površine | Ra ≤ 0,2 µm (neobvezno) |
Združljive velikosti rezin | od 2" do 12" ali po meri |
Toleranca ravnosti | ±0,01 mm (odvisno od uporabe) |
Podpora za vakuumsko sesanje | Izbirni, prilagodljivi kanali |
Možnosti montaže | Vijaki, prirobnice, utorne luknje |
Pogosto zastavljena vprašanja (FAQ)
V1: Ali je mogoče končni efektor integrirati v obstoječe robotske sisteme?
A1:Da. Podpiramo prilagoditve glede na vaš robotski vmesnik. Za natančno prilagoditev nam lahko pošljete CAD risbo ali dimenzije prirobnice.
V2: Ali se bodo keramične roke med uporabo zlahka zlomile?
O2:Čeprav je keramika po naravi krhka, naši modeli uporabljajo optimizirano geometrijo za zmanjšanje koncentracije napetosti. V ustreznih pogojih uporabe zagotavljajo bistveno daljšo življenjsko dobo kot kovina ali plastika.
V3: Ali je to mogoče uporabiti v komorah za ultravisoko vakuumsko ali plazemsko jedkanje?
A3:Da. Aluminijeva keramika ne sprošča plinov, je toplotno stabilna in odporna proti koroziji – idealna za okolja z visokim vakuumom, reaktivnimi plini ali plazmo.
V4: Kako se te komponente čistijo ali vzdržujejo?
A4:Čistite jih lahko z deionizirano vodo, alkoholom ali detergenti, primernimi za čiste prostore. Zaradi kemične stabilnosti in inertne površine niso potrebni posebni vzdrževanji.
O nas
XKH je specializirano za visokotehnološki razvoj, proizvodnjo in prodajo posebnega optičnega stekla in novih kristalnih materialov. Naši izdelki so namenjeni optični elektroniki, potrošniški elektroniki in vojski. Ponujamo safirne optične komponente, pokrove za leče mobilnih telefonov, keramiko, LT, silicijev karbid SIC, kremen in polprevodniške kristalne rezine. Z strokovnim znanjem in najsodobnejšo opremo se odlikujemo v obdelavi nestandardnih izdelkov in si prizadevamo postati vodilno visokotehnološko podjetje na področju optoelektronskih materialov.
